55049 - [NOIP2010]导弹拦截 missile

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经过 11 年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为 00 时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。

某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。

Input

一行包含 4个整数x1、y1、x2、y2,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)。

第二行包含1 个整数N,表示有 N颗导弹。接下来N行,每行两个整数 x,y,中间用 一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x, y)。不同导弹的坐标可能相同。

Output

输出只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。

Examples

Input

0 0 10 0
2
-3 3
10 0

Output

18

Input

0 0 6 0
5
-4 -2
-2 3
4 0
6 -2
9 1

Output

30

Hint

两个点(x1, y1)、(x2, y2)之间距离的平方是(x1-x2)^2+(y1-y2)^2。

两套系统工作半径r1,r2的平方和,是指 r1,r2 分别取平方后再求和,即 r1^2+r2^2。

【样例 1说明】

样例1中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为18和0。

【样例2 说明】

样例22中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为20 和10。

【数据范围】

对于10%的数据,N = 1

对于20%的数据,1 ≤ N ≤ 2

对于40%的数据,1 ≤ N ≤ 100

对于70%的数据,1 ≤ N ≤ 1000

对于100%的数据,1≤N≤100000,且所有坐标分量的绝对值都不超过1000。

Source

noip2010普及组第3题。