在这一节我们要计算以下面这个形状为底面的柱体的表面积。

这个柱体的下底面由一个等腰直角三角形和一个半圆组成，等腰三角形的直角边和半圆的直径相等。

现在，已知底面半圆的半径为 r，柱体的高是 h。请试着求出这个柱体的表面积。

提示：

• 柱体的总表面积可由两底面的面积加上侧面面积获得；
• 侧面积可由通过求底面周长乘以柱体的高 h 获。得；
• 圆的周长公式为 2\pi r，面积公式为 \pi r^2；
• 直角三角形的斜边长计算可以利用勾股定理：直角边平方的和等于斜边的平方；
• \pi 取 3.14。

输入为由空格分隔的两个实数组成，分别是底面半圆的半径 r 和柱体的高 h（1.0\leq r,h < 100.0）。

输出为一行，是柱体的表面积，结果误差在 0.01 范围内均视为正确。